Let me ~というのは Let me + 動詞 で「ママに~させて」という意味になります^^
Let me pick you up. ママに抱っこさせて
Let me wipe your mouth.ママに口を拭かせて
などの表現になります。ぜひ覚えて使ってみてください。
あとは英語の歌を1つでも二つでも覚えて歌うといいそうです。
ぜひお試しあれ^^