Let’s read a book.
は絵本を読んであげましょうって感じの意味でしょうか。
子供は小さくても、絵本を読んであげる機会は多いですよね。
ぜひその最初でもこのフレーズをつかって、英語に触れさせてあげてください。
1歳をすぎれば、英語の絵本にチャレンジするのもいいと思います^^