Give me that!!!は、子供が危険なものを振り回していたときなんかに、
「それをよこしなさい」って感じみたいです。
「それをちょうだい?」っていうのには、
Can I have that? という言い方もあるけど、
このニュアンスの違いが大切みたい^^

Can I have that? のほうが、やわらかいし優しさを感じるので、
普段使いのように感じました^^